- Olfatorio (cavidad nasal, pasa por la lamina cribosa)
- Óptico (pasa por el conducto óptico en la órbita)
- Óculo motor (inerva a los recto superior, inferior, medial, lateral y oblicuo inferior)
- Troclear (inerva al oblicuo superior)
- Trigémino (se divide en 3 ramas: V1 Oftalmico, V2 Maxilar, V3 Mandibular)
- Abducens
- Facial
- Vestibulococlear (conecta con el vestíbulo y la cóclea en el Oído Interno)
- Gloso Faringe
- Vago
- Accesorios
- Hipogloso